Deprecated: mysql_connect(): The mysql extension is deprecated and will be removed in the future: use mysqli or PDO instead in /home/storage/2/fe/74/metallum1/public_html/obi2015/sistema/classes/conexao.php on line 14
Programa Preliminar - 59CBC
Deprecated: mysql_escape_string(): This function is deprecated; use mysql_real_escape_string() instead. in /home/storage/2/fe/74/metallum1/public_html/obi2015/cronograma-detalhes-info.php on line 31

DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ROBÓTICA FABRICADA POR PROTOTIPAGEM RÁPIDA

Referencia Aprentador Autores Instituições Resumo
01-008
ANDRE FELLIPE C SILVA ANDRE FELLIPE C SILVA(1); CíCERO ROCHA SOUTO(2); SIMPLÍCIO ARNAUD SILVA(3); ALEXSANDRO JOSÉ V DOS SANTOS(4); Instituto Federal da Paraíba(1); UFPB(2); UFPB(3); UFPB(4); A reabilitação robótica vem recebendo destaque nos últimos anos por suas pesquisas relevantes na busca por dirimir problemas relacionados a pessoas que sofreram alguma amputação ou que necessitam melhorar suas capacidades motoras. Este trabalho apresenta o projeto de uma mão robótica artificial baseada parcialmente na fisiologia humana, buscando contribuir para solucionar problemas citados por pesquisadores envolvidos com a reabilitação robótica, assim como por pacientes que necessitam de próteses convencionais. Os problemas mais recorrentes relatados por usuários de próteses são: peso elevado, falta de antropomorfismo e ruído elevado no momento do acionamento. Estes fatores contribuem para que os pacientes abandonem as próteses nos primeiros meses de uso. O protótipo desenvolvido neste trabalho foi projetado em ambiente computacional e fabricado em plástico ABS usando uma impressora tridimensional de prototipagem rápida. O objetivo principal deste trabalho é inserir fios finos de uma Liga com Memória de Forma (LMF) de Ni-TI para substituir o método convencional de atuação dos modelos existentes de prótese, no caso os motores de corrente contínua. Os fios utilizados possuem um diâmetro de 0,3 mm e são ativados por aquecimento resistivo, logo eles possuem uma massa desprezível e um acionamento silencioso. Os fios de LMF são responsáveis pelo movimento de flexão das falanges e o retorno delas para a posição inicial é realizado por elementos elásticos dispostos na parte superior de cada dedo. Os testes realizados preliminarmente mostraram resultados satisfatórios comparados à literatura internacional.
<< Voltar